サーボモータの速度制御原理とモータ速度の上げ方

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) は、電話アクセサリーの製造と販売を専門とするハイテク企業です。 当社の主な製品には、旅行用充電器、車用充電器、USB ケーブル、パワーバンク、その他のデジタル製品が含まれます。すべての製品は安全で信頼性が高く、ユニークなスタイルを備えています。製品は CE、FCC、ROHS、UL、PSE、C-Tick などの証明書に合格しています。ご興味がございましたら、ceo@schitec.com に直接お問い合わせください。

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サーボモータの速度制御原理とモータ速度の上げ方

一般的なサーボ モーターは、一般に DC ブラシ付き中空カップ モーターなどの永久磁石 DC モーターです。 DCモーターのリニア速度-トルク特性とトルク電流特性、優れた制御性、シンプルな駆動制御回路、駆動制御電流制御モードと電圧制御の2つのモード。 サーボ モータ制御は電圧制御モードです。つまり、回転速度は印加電圧に比例し、H ブリッジ回路のバイポーラ駆動方式を形成する 4 つの電源スイッチで構成されます。 パルス幅変調 (PWM) テクノロジーは、モーターの電源を調整するために使用される直流です。 電圧の大きさと極性により、モーターの速度と回転方向（正転・逆転）を制御できます。 モーターの速度は、モーターに印加される平均電圧の大きさ、PWM 駆動波形のデューティ サイクル (デューティ サイクルはパルス幅 / 周期のパーセンテージ) に応じて決まり、デューティ サイクル、モーターの加速度、デューティサイクルの減少 モーターが減速します。

したがって、モータの高速化が必要となる。１、モータの動作電圧を高くする。２、モータの主回路の抵抗を下げ、電流を増やす。２、モータの主回路の抵抗を下げ、電流を増やす。 両方のサーボ設計で両方の負荷トルクを達成するには、関連するラダー モーターを再選択する必要があります。