サーボモーター

Nov 24, 2019|

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) は、電話アクセサリーの製造と販売を専門とするハイテク企業です。 当社の主な製品には、旅行用充電器、車用充電器、USB ケーブル、パワーバンク、その他のデジタル製品が含まれます。すべての製品は安全で信頼性が高く、ユニークなスタイルを備えています。製品は CE、FCC、ROHS、UL、PSE、C-Tick などの証明書に合格しています。ご興味がございましたら、ceo@schitec.com に直接お問い合わせください。

 

SChitec で安全に充電を続ける

サーボモーター

サーボモーターは閉ループ制御であり、モーターの動作状態はセンサーを介してリアルタイムにフィードバックされ、制御チップによってリアルタイムに調整されます。

一般的な産業用サーボモータは、モータの角加速度、角速度、回転位置をフィードバックできる電流ループ、速度ループ、位置ループの3ループ制御となっています。 このチップは 3 つのフィードバックを介してモーターの各相の駆動電流を制御し、モーターの速度と位置はスケジュールされた動作に従って正確に実行されます。

サーボモータは負荷が定格範囲内であれば高い精度を保証できます。 特定の精度は主にエンコーダのコーダによって制限され、制御アルゴリズムと大きな関係があります。

サーボモータは、ステッピングモータの基本構造と異なり、制御回路がモータの外部にあるため、標準的なDCモータまたはAC誘導モータとなります。

通常の状況では、モーター固有のトルクが十分ではないため、多くの場合、減速機を使用する必要があります。 減速機や遊星減速機が使用できます。

サーボモータは工作機械や産業用ロボット、ロボットなど高精度の位置決めが必要な分野でよく使われています。


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